La question : Quoi faire d’une vieille télécommande destinée à la déchèterie si ce n’est de récupérer un des deux joysticks et d'en faire quelque chose d’adapté au pilotage d'une seule main, voilà donc un « Mono-Manche ». |
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Un joystick de récupération , une imprimante 3D, quelques connaissances en électronique matérielle et logicielle juste de quoi démarrer le projet....
Une première version est élaborée, elle se veut simple, comme à l’ancienne pas de programmation : les débattements et les neutres avec des potentiomètres, le sens des voies et leurs attributions avec des connecteurs.
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06/03/2022
Voilà Yan lors du premier vol d'essai.
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Suite à ce premier essai concluant et jugeant la première version délicate du point de vue de la connectique une seconde version est entreprise, elle sera programmable et plus ergonomique: Affectation des voies, sens des voies, débattements et neutres seront réglables et mémorisables avec tout de même des limitations, les débattements ne pourront être que symétriques et il ne sera pas possible d’y ajouter de l’exponentiel, le projet doit rester raisonnablement simple. |
Tout commence par une étude logicielle en simulation totale.
Puis après réalisation du circuit imprimé, son câblage, la programmation du microcontrôleur voilà les premiers essais sur table.
En général l’essentiel du « débogage » est réalisé en simulation, il reste juste à vérifier l’ensemble des fonctions.
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Vient ensuite de l’impression 3D. |
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Voilà la seconde version prête pour essais.
On distingue la gâchette des gaz actionnable par l’index, la commande de la dérive, actionnable par le pouce et évidement le Mono-Manche pour ailerons et profondeur.
Une critique est à faire sur le retour au neutre :
Du fait d’un bras de levier bien plus grand, même avec des ressorts de rappels renforcés, le rappel au neutre est peu sensible. Des ressorts plus « costauds » non pas été retenus car les pièces plastiques du joystick d’origine ne sont pas dimensionnées mécaniquement pour cela.
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09/04/23
Nouvel essai pratique.
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Avec Patrick et Yan aux commandes. |
